En mi trabajo diario me encuentro habitualmente con clientes que necesitan hacer detecciones de objetos sencillas, un poco complicadas, y otras muy complicadas.
Para las detecciones sencillas se pueden utilizar los denominados CHECKERS, que son sensores todo en uno con cámara integrada y con software embebido para permitir ciertas detecciones normalmente sencillas (y evidentemente a precios muy razonables).
Obviamente lo que voy a mostrar es del fabricante Banner, marca con la que trabajo actualmente y de la que más información dispongo.
Estos checker normalmente tienen luz incluida, la lente se puede enfocar, y tienen varios modos de detección (detección de formas, conteo de piezas, nivel de concordancia con patrón, lectura de códigos de barra, códigos QR, …)
Normalmente se selecciona un patrón en tiempo real (una captura), en el que puedes definir varias cosas:
- Grado de precisión (% de concordancia).
- Conteo: cuantas veces quieres que haya que detectar el patrón antes de dar el OK (para realizar contajes).
A continuación podéis ver aplicaciones típicas en la industria:
Para detecciones más complicadas se pueden utilizar cámaras más evolucionadas, SMART CAMERAS, que permiten realizar mediciones de piezas, calcular volúmenes, y otros cálculos mucho más complicados.
En los siguientes artículos explicaré como realizar un checker nosotros mismos, utilizando para ello una sencilla cámara USB, cualquier ordenador, un programa realizado por nosotros mismos en Visual C++ que según me surjan ideas se irá complicando añadiendo distintas funciones.
Estaré encantado de recibir vuestras sugerencias respecto a módulos o funciones que os parezcan útiles y que hagan el checker más completo.
